旋转磁场驱动的仿生螺旋机器人用于靶向导航和原位前药激活治疗肠道疾病

A biomimetic helical robot actuated by rotating magnetic field for targeted navigation and in situ prodrug activation to treat intestinal diseases

旋转磁场驱动的仿生螺旋机器人用于靶向导航和原位前药激活*疗肠道疾病

来自华中科技大学与新加坡国立大学（NUS）的团队联合推出了一种新型仿生螺旋机器人（Biomimetic Helical Robot, BHR），该设备用于向胃肠道内精准递送药物并进行局部前药激活，为肠道药物靶向*疗与精准智能调控提供了有力“武器”。其研究论文 A biomimetic helical robot actuated by rotating magnetic field for targeted navigation and in situ prodrug activation to treat intestinal diseases 已发表于 Cell Press 旗下期刊 Device 上。

“该装置集成了磁响应性和光学响应性，其能够在外置磁场引导下，‘走’过复杂的胃肠道并最终施效于病灶部位。基于动物模型的研究结果，BHR 技术具备进一步临床转化的潜力。”论文的通讯作者之一，来自华中科技大学同济医学院基础医学院的陈伟教授介绍道，“同时，BHR 是利用 3D 打印技术构建多种原件，采用组装的方式快速得到成品，成本较低，周期较短，从我们的实践来看，成本和工艺不会成为制约其进入临床和产业化的障碍。”

引用文献：

Zheng Wang,1,4,5,10,* Qilin Li,1,4,10 Peng Cao,1,4,10 Jiao Zhang,1 Di Wu,5 Rengui Xu,1,4 Yan Zhang,4 Yunruo Xu,1,4

Tao Liang,1 Wei Chen,2,3,11,* Lin Wang,1,4,* and Xiaoyuan Chen6,7,8,9,*

来源：

https://www.cell.com/action/showPdf?pii=S2666-9986%2823%2900088-1