Nature Commun：电鱼启发电子皮肤能够非接触感知空间三维位置

Nature Commun：电鱼启发电子皮肤能够非接触感知空间三维位置

在三维空间中辨别和定位位置的能力对于人机界面和机器人感知至关重要。但是，目前的软电子设备只能通过物理接触获得二维空间位置。有鉴于此，香港城市大学于欣格教授等报道使得具有三维传感能力的透明薄软电子皮肤（E-skin）实现一种非接触式位置定位的概念。           

本文要点1）受mormyroidea鱼（非洲弱电鱼类的一个超家族，在系统神经科学、肌肉细胞和颅面发育、离子通道生物物理学以及鞭毛/纤毛生物学等多种生物医学研究领域具有作为模型的巨大潜力）的主动电补偿的启发和灵感，构筑的电子皮肤以非接触方式主动确定目标物体的3D位置，能够实时的将位置通过无线传输的方式告知其他设备。 

2）这种电子皮肤容易与机器进行交互，能够在虚拟/实际3D空间操纵虚拟物体、控制机器人手臂和无人机。此外，可以与机器人集成，为其提供3D态势感知，感知周围环境、避开障碍物或跟踪目标等。    

参考文献Zhou, J., Li, J., Jia, H. et al. Mormyroidea-inspired electronic skin for active non-contact three-dimensional tracking and sensing. Nat Commun 15, 9875 (2024).

DOI: 10.1038/s41467-024-54249-3

https://www.nature.com/articles/s41467-024-54249-3